موتور DC تنظیم شونده با دما توسط آردوینو و سنسور دمای DHT22
جولای 12, 2017
طراحی و ساخت حمام آب با دمای قابل تنظیم یا بن ماری
جولای 7, 2017
نمایش همه

درایور موتور DC چهارکاناله L293D

L293D یک درایور چهار کاناله نیمه H-Bridge است که برای پشتیبانی از ولتاژ و جریان بالا مورد استفاده قرار می گیرد. L293D می تواند جریان را تا 600mA و مدل L293 می تواند جریان را تا 1A مهیا کند. هر دو مدل L293D و L293 برای درایو بارهای القایی مانند رله ها، سولونوئیدها، موتورهای DC، موتورهای استپر دوقطبی و دیگر کاربردهای با جریان و ولتاژ بالا به کار می رود.

بیان H-Bridge به طور خلاصه

در شکل های زیر H-Bridge به سادگی توضیح داده شده است.

در مدار فوق اگر سوئیچ های S1 و S4 وصل باشند موتور در جهت عقربه ساعت خواهد چرخید.

زمانی که سوئیچ های S2 و S3 متصل باشند موتور در خلاف جهت عقربه های ساعت خواهد چرخید.

در مدار واقعی سوئیچ ها توسط ترانزیستورها راه اندازی می شوند که در شکل زیر کاملا مشخص است.

مشخصات

  • رنج گسترده ولتاژ از 4.5V تا 36V
  • تغإیه لاجیک ورودی مجزا می تواند مورد استفاده قرار گیرد
  • کانال خروجی برای هر کانال در مدل L293 برابر 1A و برای مدل L293D برابر 600mA می باشد
  • جریان پیک برای هر کانال در مدل L293 برابر 2A و برای مدل L293D برابر 1.2A می باشد
  • خاموشی اتوماتیک در صورت افزایش دمای IC
  • دیودهای کلمپ خروجی برای درایو بارهای القایی در L293D مهیا شده است.

PinOut

پین های درایور L293D به شکل زیر می باشد.

  • Vcc1: ولتاژ ورودی لاجیک
  • Vcc2: تغذیه موتور/درایور
  • A: ورودی
  • Y: خروجی
  • 1,2EN: فعالساز زوج اول 1 و 2
  • 3,4EN: فعالساز زوج دوم 3 و 4

درایورها با فعالساز، فعال می شوند. برای مثال HIGH شدن 1,2EN درایور 1 و 2 را فعال می کند، برای زوج دوم نیز به همین صورت می باشد. ولتاژ لاجیک باید به Vcc1 و ولتاژ تغذیه موتور باید به Vcc2 داده شود. برای مثال اگر موتور با ولتاژ 12V کار کند، سیگنال کنترلی میکروکنترلر که 5V است به Vcc1  ولتاژ 12V به Vcc2 باید اعمال شود، همچنین زمین هر دو منبع باید مشترک باشد.

همانطور که در زیر شکل فوق نیز نوشته شده است دیودهای خروجی در L293D در دخل چیپ می باشند. برای اطلاعات بیشتر می توانید دیتا شیت چیپ را در پایان این صفحه دانلود و مطالعه فرمایید.

منبع این مطلب از این لینک گرفته شده است.

دانلود دیتاشیت چیپ های L293D و L293

این مطلب را به اشتراک بگذارید

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

*